在電路控制中，雙梁行車實現正反轉、升降、行走等基本動作，主要依賴于電氣控制系統的設計和各電氣元件的協同工作。以下是對這些動作實現方式的詳細解析：

一、電氣控制系統概述

雙梁行車的電氣控制系統通常由主電源、控制電源、控制臺、控制器、接觸器、保護設備以及電機等部分組成。這些部分通過復雜的電路連接，實現對行車各動作的控制和保護。

二、基本動作實現方式

1. 正反轉控制

實現原理：

電機選擇：雙梁行車通常使用繞線轉子異步電動機作為驅動電機，這種電機可以通過改變定子電流的方向來實現正反轉。

控制器作用：通過凸輪控制器(如QM3)的觸點組合，控制接觸器(如KM)的通斷，從而改變電機定子電流的方向。

電路連接：在控制器中，不同的觸點組合對應不同的電機轉向。當控制器處于某一位置時，相應的觸點閉合，使接觸器動作，進而改變電機電流方向，實現正反轉。

2. 升降控制

實現原理：

電機選擇：升降動作由專門的升降電動機(如M1)驅動。

控制器控制：通過凸輪控制器(如QM1)控制升降電動機的啟動、停止和升降方向。控制器內部設有不同的觸點組合，分別對應電機的上升、下降和停止狀態。

制動電磁鐵：為了確保升降動作的準確性和**性，電機通常配備制動電磁鐵(如YB1)。當電機停止工作時，制動電磁鐵動作，使電機迅速制動。

3. 行走控制

實現原理：

電機配置：雙梁行車的大車和小車行走分別由不同的電動機驅動(如大車驅動電動機M3和M4，小車驅動電動機M2)。

控制器控制：大車和小車的行走控制分別由不同的凸輪控制器(如QM2和QM3)實現。控制器通過控制接觸器的通斷，改變電機的運行狀態，從而實現大車和小車的行走、停止和轉向。

同步控制：對于大車兩端分別驅動的情況，需要采用同步控制策略，確保兩端電機同步運行。這通常通過控制器內部的邏輯判斷和觸點組合來實現。

三、保護設備的作用

在電氣控制系統中，保護設備(如斷路器、過載保護器、短路保護器等)起著*關重要的作用。它們能夠實時監測電氣系統的運行狀態，一旦發現異常情況(如過載、短路等)，立即切斷電源或發出報警信號，從而保護設備和人員的**。

雙梁行車電路控制中的正反轉、升降、行走等基本動作的實現，依賴于電氣控制系統的精確設計和各電氣元件的協同工作。通過合理的電路連接和控制器配置，可以實現對行車各動作的**控制。同時，保護設備的存在為電氣系統的**運行提供了有力保障。