橋式起重機主梁結構的設計形式多種多樣，以適應不同工作環境和作業需求。以下是一些常見的橋式起重機主梁結構設計形式：

箱形結構：這種結構形式因其高強度和良好的剛度而廣泛應用。箱形主梁由上下蓋板、腹板和隔板組成，形成一個封閉的箱型截面，能夠**地抵抗彎曲和扭轉載荷。

偏軌箱形結構：這種結構是在箱形結構的基礎上，對軌道進行偏移設計，以優化起重機的運行性能。

空腹桁架式結構：桁架式結構通過桿件和節點連接形成，空腹桁架式則減少了部分桿件，使得結構更加輕量化，同時保持了足夠的強度和剛度。

四桁架式結構：這種結構由四個桁架組成，形成一個穩定的框架，適用于大型、重載的橋式起重機。

單腹板開式結構：單腹板設計使得主梁結構更加簡潔，開式結構則有利于減輕重量和散熱。

曲腹板梁結構：曲腹板的設計能夠優化應力分布，提高主梁的承載能力。

管形桁架式單梁和雙梁結構：利用管形構件組成的桁架式結構，具有良好的承載能力和穩定性。

此外，還有工字形主梁結構、工字鋼與型鋼或鋼板構成的組合梁形式等，這些結構形式的選擇通常取決于起重機的跨度、起重量、工作環境以及成本等因素。在實際應用中，還需要考慮主梁的選材、制造工藝、連接方式以及維護保養等因素，以確保橋式起重機主梁結構的**性和可靠性。